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商品訊息描述: 推薦產品必買清單 「自動控制」課程為電機、機械、自動化與機電等工程科系之重要專業科目。目前雖已有很多自動控制的中文或英文教科書,但不少版本難度太高、太深,篇幅太大以致教師授課困難,學生也不易吸收,讓專技院校老師感到很難找到合適的教科書。學生或自學者的基礎教科書很少。
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享好禮送禮本書作者在技專院校教授自動控制課程,並輔導學生參加高考、技師及研究所考試二十餘年,累積深刻的教學心得與輔導考試經驗,編寫這本「簡明、易授、易讀」的「自動控制」,是一本適合專技院校教學的基礎教科書,很十分適合自學讀者研讀。
暢銷排行 內容從最基本的認識控制系統開始,並在第二章提供了必要的數學基礎,讓未修過工程數學的讀者可以先學到必要的數學基礎,已經修過工程數學的讀者也可以複習一下學習自動控制所須的數學基礎。後續各章則涵蓋時域、頻域與狀態空間之分析與設計觀念,循序漸進。
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第三版延續「簡明、易授、易讀」的特色,新增了部份例題與解說,讓讀者更容易掌握學習重點,並提高解題技巧。此外,在第十一章「狀態空間分析」中增加了第12節「觀測器設計」與第13節「觀測狀態回授與全階觀測器之合成控制」,讓全書內容更為完整。
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商品訊息簡述:
作者: 張振添
新功能介紹- 出版社:新文京
新功能介紹 - 出版日期:2015/01/05
- 語言:繁體中文
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下面附上一則新聞讓大家了解時事
探逾萬米深海溝!破紀錄 驚見塑膠垃圾
人類不僅試著解開宇宙謎團,對地球自身的探索也沒有停過,比如說想要了解海底下長的甚麼樣、有些哪些生物;最近美國有探險家乘著潛艇,下潛10928公尺,來到地球最深的馬里亞納海溝,不僅打破人類半世紀以來的深潛紀錄,還發現了數種在深海生活的新物種,但在驚奇的同時,他也感到失望,因為在這片深海的淨土上居然有:塑膠垃圾。
探索未知的海洋,人類又邁進了一步。美國探險家、也是退役海軍軍官的韋斯科沃(Victor Vescovo),潛入太平洋下、地球最深的馬里亞納海溝(Mariana Trench)。
潛水艇通訊內容:「深度10928公尺,在(海溝)底部,重複一次,在海底了!」
10928公尺,這個數字比世界第一高的聖母峰還要多出兩公里,創下人類深潛紀錄之最,整個團隊歡欣鼓舞!同一時間,人在最前線的韋斯科沃,正在馬里亞納海溝最深處的挑戰者深淵(challenger deep)海床,一探究竟。
美國探險家 韋斯科沃:「我想這是有史以來,有人在挑戰者深淵待過最久的一次,差不多四個小時左右,我的電力幾乎耗盡了,必須得換電池。這是一趟很棒的旅程,在海底看到了一些有趣的東西。」
在黑暗、低溫、高壓的海底,韋斯科沃有驚人的發現!
美國探險家 韋斯科沃:「一開始看到海底,我覺得非常原始,幾乎像是月球表面,我也有看到生物,起初我以為牠們是動物的屍體,但牠們是活的!牠們擺動身體,非常地美麗。但是當我繼續在海底探索,我有看到一個或是兩個物件,看起來是人造物。我不確定它們是塑膠或金屬,但它們確實有鋒利的邊緣,其中一個看起來印有文字。」
海床上這個不知名的物件,疑似就是人類製造的垃圾;韋斯科沃觀察到,這塊人類難以接觸的深海淨土,居然有塑膠袋、糖果紙的蹤跡!
美國探險家 韋斯科沃:「這不完全令人意外,雖然它讓人非常失望,在(海洋)最深處看到明顯的人為污染。」
美麗海洋變成人類的垃圾場,根據聯合國的估計,目前已經有一億噸塑膠廢棄物被傾倒在大海中;海洋生物被塑膠垃圾困住時有而聞,或是在牠們的腸胃道裡發現塑膠微粒,甚至因為吞下太多塑膠廢棄物而死亡……這些海洋悲歌,近年來更已成為「常態」。
美國探險家 韋斯科沃:「我認為有很多法規沒被執行,或是根本沒有到位,它可以控制這些汙染進入海洋。」
除了感受到塑膠垃圾無所不在的警訊,韋斯科沃也觀察多種海洋生物,包括在深海出沒的海鰻、獅子魚,以及有著長長步足與觸角、類似蝦子的新品種節肢動物。
美國探險家 韋斯科沃:「團隊做的漂亮喔!特價產品2018流行商品別急,挑戰者深淵!」
這是人類史上第三次探索馬里亞納海溝!第一次是在半世紀前,美國海軍軍官與瑞士海洋科學家,1960年下潛10912公尺,在海床逗留20分鐘;第二次是2012年,奧斯卡金獎導演詹姆斯卡麥隆,單人駕駛潛艇,潛入海溝10898公尺深處。挑戰極限,科學團隊和探險家沒有停下腳步,韋斯科沃下一站將前往北極海約5600公尺深的莫洛伊海溝(Molloy Deep),期待為世界帶來更多新發現。
自己的感受更重要!憂鬱症和躁鬱症差在哪,醫師教10秒分辨你的心是否生病了
【每日健康/林暐鈞 編譯】
根據天下雜誌與聯博投信合作公布2018台灣女性壓力指數,台灣女性總壓力指數53.2分,屬「中性偏高」,人人皆焦慮憂愁,顯示著憂鬱症可能襲擊每一個女性。精神科醫師據臨床經驗指出,時常聽到別人說誰是躁鬱症,或是懷疑自己罹患躁鬱症,而前來看診,但是躁鬱症僅佔人口的千分之五,非屬常見,為何一般人仍先考慮到是它?
焦慮不等於躁鬱症
據調查顯示,原因恐怕就像「精神分裂」一樣,「躁鬱症」也慘遭誤解與名詞濫用。許多人把「煩躁」與「鬱悶」等混和情緒當成躁鬱症,其實那算是「焦慮症」而非躁鬱症。
「唸起來很像,應該沒什麼關係吧?」如果是這樣想,那就大錯特錯了。依據賴奕菁精神科醫師在其著作《好女人受的傷最重》一書中指出,焦慮症要服用鎮定解焦慮劑,躁症得用情緒穩定劑,憂鬱症則是選用抗憂鬱劑。診斷不同,用藥也天差地別。
她強烈提醒,別以為反正都是精神科藥物,能夠隨便拿取他人的藥來吃。吃錯藥的機率非常高,恐怖後果不堪設想。
躁鬱症分為「躁症」與「鬱症」
精神科醫師指出,「躁鬱症」是情緒中樞失衡所致,表現過高為「躁症」,過低即「鬱症」。就像體溫,過高發燒過低失溫,人體無法維持正常機能。
躁症時期,患者的情緒呈現莫名高亢,活力無窮,像是比滿格更爆表的電池。不太需要睡眠、文思泉湧、滔滔不絕、自信高漲,每天像個工作狂,卻容易判斷失準,做起事來虎頭蛇尾,嚴重影響到應有的表現。到後來情緒爆炸時,衝突暴力等事件都不罕見。例如:一名護理患者干涉醫師的治療處方,甚至跟長輩都要打起來,就是因躁症使然。
憂鬱時期就是另一個極端,情緒會跌到谷底,凡事沒有興趣、失眠、食不下嚥、腦袋當機、身體無力,猶如電力快耗盡的電池。腦中只有負面想法,沒有希望,活著沒意思,只是一個拖油瓶。容易有自殺念頭的生命危險。
賴奕菁精神科醫師說,躁鬱症經常前幾次發作是憂鬱,後來才轉為躁症。以至於在躁症發作前,連醫師都難以確定是憂鬱症,還是潛在的躁鬱症。這牽扯到抗憂鬱劑可能引發躁症,即使之前病史都是憂鬱,醫師還是會提醒你注意自身情緒變化,如果突從憂鬱轉躁,就需立即就醫更改藥物。
女性罹患憂鬱症比例高達25%
實際上,躁鬱症不常見,憂鬱症卻是高到女性的罹患率達四分之一,男性也有八分之一。因此你如果罹患憂鬱症,請別失望透頂「為什麼是我?」,畢竟憂鬱症機率高到人人都可能中獎。(推薦閱讀:憂鬱症十大徵兆,女性這時期最常犯病)
至於情緒為何無法穩定,精神科醫師解釋,情緒本身是大腦的產物,在多重壓力的環境之下,大腦是個生物電腦,出狀況在所難免,自然情緒有會有波折。
神經網路內部溝通媒介是「電流」與「神經傳導物質」,治療藥物的目的就是調控這兩個機制,讓情緒得以回穩。不過,賴奕菁醫師點出最重要的一點,藥物僅能改變過高或過低的狀態,無法操控人的想法。
因此,別誤以為吃藥就會得到良好控制。藥物其實沒那麼強大,頂多只能輔助,不可能反客為主,控制別人的思想自由。其實,最強大的是自己。
精神科醫師教你突圍
坦然接受自己生病的事實
人都是肉身之軀,不會因為職業、階級不同而對疾病有不一樣的免疫效果。例如:病人常詢問醫師,「你是醫生,怎麼也會生病?」這問題就跟美女的大便也是臭得一樣,上天並沒有給醫療人員疾病豁免權,只要是人會得的病,都會有機會遇到。
所以,如果罹患憂鬱症,就坦然接受自己是凡人的現實。面對疾病,和平共存地處理它。
別執著在吃藥,過正常生活才是王道
許多人常有一個迷思,比起發作時造成的災難,寧可吃藥,但總覺得自己從此不再是正常人。關於正常的定義是什麼?許多人的回答是:「正常人至少不需要吃藥吧?」
精神醫師不這麼認為,許多人執著的「吃藥」,並無法用來判斷人的正常與否。其實能過著普通日子,就是正常人了。每天吞幾顆藥維持工作、生活已經是正常人了。所以,不須定睛於那幾顆藥丸。放眼茫茫人海,有多少人在吃血糖、血壓、血脂三高藥物;有人飽受過敏性鼻炎之苦,需吞藥加整包衛生紙;有人看起來很好,心臟卻裝了支架,更多人嘴裡裝了假牙,誰不是在與身體妥協著度日呢?
許多人擔心長期服藥會傷身,這其實是多慮了。如果藥物對身體的負擔是一分,那麼發病對生活的破壞就高達十分,如何選擇其實是可以馬上辨別的,就是藥物控制。如果不多處理,會有惡化風險。
預防復發與盡早治療,是不二法門
何況,憂鬱症、躁鬱症都屬於陣發性,通常一發作後一陣就會緩解。經過醫師評估,有時可以減少用藥,甚至停藥,而非永遠不能停藥。憂鬱症、躁鬱症算是重大傷病,但不是得終身服藥的慢性病。
這種疾病會好嗎?當然會。不論發作長短,只要妥善治療,最終都會好,回到原本一樣。精神科醫師提醒,有這種體質的人就有「復發」的可能,應多加留意。這一類疾病若控制越差,會越常發作,可能會造成腦部嚴重退化。在此之前,絕對會把人生搞得一蹋糊塗,失業、離婚、輟學、信用破產樣樣來,甚至完全無法收拾!
做好壓力管理
除藥物外,日常生活需注意「壓力管理」。有病史的人要減少不必要的壓力,勿拿鹽巴往自己傷口撒。若旁人認為病患應該要多操、多挑戰才能提升抗壓力,請直接忽視不理,這種觀念可以用在鍛鍊肌肉,對在情緒疾病上根本是亂搞。
思考與注意力是極其珍貴的資源,無謂的壓力所消耗掉的心力,會使人在重要事務上處理得很差勁。
自己的感受比他人眼中的形象重要
或許患者可能會更害怕挑戰與壓力,但重點在於這些東西會不會讓你更幸福、更快樂。你可能在意的是他人的評價,並非實質受用的感受,這就是無謂的壓力。
賴奕菁醫師認為,也許生病有時是上天的禮物,逼人跳脫出他人眼光,先直視自己內心來做取捨。究竟是自己的真心感受重要,還是自己在別人眼中形象重要?人生苦短,越早務實越好。
醫師提醒,正值生育年齡的女性在用藥期間,務必注意避孕。很多藥物可能對胎兒安全有所影響,請先與醫師討論調整用藥,兼顧人命安全。
《延伸閱讀》「醫生,我覺得活著好累」 精神科醫師揭憂鬱症十大典型徵兆
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